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爱普生机器人

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精工爱普生公司(seiko epson corporation)，成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，爱普生机器人销售，是日本的一家数码影像领域的领1先企业。爱普生集团通过富有和创造力的文化，南通爱普生机器人，提升企业价值，致力于为客户提供数码影像技术和解决方案。目前在五大洲32个和地区设有生产和研发机构，在57个和地区设有营业和服务网点。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。