




工业机器人
减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类:rv减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元,未来五年复合增长率约为30%。
工业机器人
乔治·迪沃申请了---机器人的在1954年(1961年授予)。制作机器人的公司是unimation,由迪沃并成立约瑟夫f. engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始。unimation机器人也被称为可编程移机,因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个,不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构,并编入关节 坐标,即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10,000。unimation后授quan其技术,川崎重工和gkn,制造unimates分别在日本和英国。一段时间以来unimation唯1的竞争---是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从---上改变了20世纪70年代后期,几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。
历史
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人。1999年
日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝(aibo),当即销售一空,从此---机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年
美国irobot公司推出了吸尘器机器人roomba,它能避开障碍,四轴机器人制造,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。irobot公司北京区授权:北京微网智宏科技有限公司。2006年
6月,台州四轴机器人,微软公司推出microsoft robotics studio,四轴机器人厂家,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将---。


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