南通爱普生机器人-威普特机器人科技-爱普生机器人供应商

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，爱普生机器人生产商，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，爱普生机器人供应商，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

     未来五年：机器人的发展规划

     加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计，构建和完善机器人产业标准体系，南通爱普生机器人，加快研究制订产业急需的各项技术标准，支持机器人评价标准的研究和验证，积极参与的制修订。

　　建立机器人检测体系。建立并完善以1机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与机构，推动建立机器人第三方评价和体系，开展机器人整机及关键功能部件的检测与工作。