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    2023-9-22

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工业机器人在工业生产中能代---做某些单调、频繁和重复的长时间作业,爱普生机器人,或是危险、---环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到应用;1969年,爱普生机器人供应商,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后,各工业发达都很重视研制和应用工业机器人。




1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma,标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年机器人父 英格伯格推出机器人helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo),当即销售一空,从此---机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。




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