嘉兴四轴机器人-威普特机器人-四轴工业机器人

直角坐标机器人

机器人工作范围

a:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

b:工件旋转：±180度

运行速度：

水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s

定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm

传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

负载重量：大负载1000kg

运动控制系统：plc/运动控制卡/cnc

手爪驱动：气动/电动，嘉兴四轴机器人，根据工件不同定制，工业四轴机器人，自动换爪功能

料仓/输送线：根据工件不同定制

历史

1962年

美国amf公司生产出“verstran”（意思是wan能搬运），与unimation公司生产的unimate一样成为真正商业化的工业机器人，四轴机器人设计，并出口到，四轴工业机器人，掀起了全对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年

传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助mit推出了上一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。