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爱普生g1迷你scara机器人

175 | 225优异的周期时间与精度高的性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你scaraiso clean & esd机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型scara机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了g1系列机器人。爱普生g1 175和225mm手臂是迷你scara手臂，像其他爱普生机器人一样，爱普生机器人销售，拥有您期待的高的性能。g1拥有行业领1先的周期时间，爱普生机器人厂家，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。g1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高的精度xy手臂（xy手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高的精度工作。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。