机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将---提高机器人的工作精度。
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近来，我们推出了新一代基于pc的控制器，南京爱普生机器人，其性能比之前的产品更高。近来还推出了scara机器人的新型号，称为scara+或rs系列工业机器人，爱普生机器人价格，在周期时间、小型规格、工作使用范围等方面在业界领1先。我们的g系列scara机器人目前提供200多个型号，爱普生机器人厂家，包括台面安装型、复合安装型、洁净型/esd等型号，手臂长度范围从175mm到1000mm不等。尤为重要的是，我们还拥有许多集成可选产品，如vision guidance、force sensing、gui builder、profibus、devicenet、ethernet/ip、security/audit log及.net等。
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随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及---的扶持，我国工业机器人未来的增速可达30%以上。据前瞻产业研究院发布的<2017-2022年工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告>数据显示，2015年，市场销量超过75000台，同比增长36.6%。假设2015-2021年我国年新增工业机器人供给年增长速度在25%以上，预计2021年工业机器人年供应量超过28.6万台。达到。
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