note：go与jump的区别jump与go都是使机械手手臂用ptp动作移动的命令。但是jump有go没有的一个功能。jump将机械手的手部先抬起至limz值，然后使手臂水平移动，快要到目标坐标上空的时候使其下降移动。此动作的标准是可以地避开障碍物这一点，更重要的是通过吸附、配置动作，提高作业的周期时间。
1.动作指令分类：使机械手动作的指令叫作动作指令。可分为: ptp动作指令，cp动作指令，curves动作指令，joint动作 指令。2. ptp指令：包括指令：go、jump、bgo、tgoptp动作，温州机械手，是与其动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位路使其动作的动作方法。ptp动作，使用各关节上配置的电动机，工业机械手，使机械手通过至短的路径到达目标位置。优点：运动速度快，缺点:运动轨迹无法预测。给定ptp动作速度和加/减速，使用speed指令和accel指令。
4.3 power指令：功能：电源模式的设定；格式：power high/low；说明：默认值为low。低功率模式下电机输出被---，实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时，从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示，车床机械手，也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时，必须设定为power high。
4.4 weight指令：功能：进行补偿ptp动作时的速度/加减速度的参数设定；格式：weight手部重量；说明：手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时，会出现错误。
威普特机器人科技(图)-车床机械手-温州机械手由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供---的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。昆山威普特——您可---的朋友，公司地址：昆山市玉山镇高新区华创路18号4号，联系人：朱巍。
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz170369.zhaoshang100.com/zhaoshang/278616490.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号