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工业机器人

1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的首台工业机器人在美国诞生，了机器人发展的新---。

尤早的关节机器人

unimation的val（very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收购，并利用staubli的技术优势，lmr潜伏机器人销售，进一步得以改良发展。日本首台机器人由kawasaki从unimation进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

爱普生g3 scara机器人

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