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常用的装配机器人

主要有可编程通用装配操作手 (programmable universal manipula-tor forassembly)即 puma 机器人（尤早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (selective compliance assembly robot arm)即scara机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

工业机器人

可以提高企业的市场竞争力

   因为工业机器人具有高度的准确性、---性和一致性，因此，利用工业机器人作业，不但产品高而稳定，且能有效地降低库存（甚至零库存），江苏四轴机器人，从而降低成本；工业机器人能通宵达旦地工作，生产率---，四轴工业机器人，再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点，因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为头号汽车生产大国，其电子工业产品之所以能行销，都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。