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工业机器人

rich haridy在澳大利亚墨尔本定居，浙江四轴机器人，对电影、虚拟现实和---有着浓厚的兴趣。在过去十年中，他已经发表并出版多篇文章，同时还担任了---和播客的电影---员。在2013－2015年期间曾担任澳大利亚电影---家协会会长。针对机器人日益取代人力现象，目前出现争议至多的两种解决方案，rich haridy近期在new atlas网站上发表文章，---大家应理性对待此问题。

工业机器人的组成与分类

一.工业机器人的组成

　　工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。

　　1.驱动系统

　　要使机器人运行起来，四轴机器人供应，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，四轴工业机器人，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。