工业机器人的组成部分
感知系统
感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，工业机器人维修，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。
机器人产业的“技途”
首先要---机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口，---是在性能---的交流伺服电机和高---方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，---制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取项目资助，过度追求高指标、性能，使得工业机器人成本过高，甚---于国外同类产品，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，泰州工业机器人，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些技术处于实验室阶段，工业机器人，制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要制定相关的政策逐一po解。
ur机器人
ur10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度+-0.1毫米；机器人i/o信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足tcp/ip modbus协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行polyscope图形用户程序；机器人控制箱电源为220vac，运行典型程序消耗功率只有350w；机器人工作环境温度范围为0度-50度。
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