




工业机器人
乔治·迪沃申请了---机器人的在1954年(1961年授予)。制作机器人的公司是unimation,由迪沃并成立约瑟夫f. engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始。unimation机器人也被称为可编程移机,四轴机器人设计,因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个,四轴机器人制造,不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构,并编入关节 坐标,即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10,000。unimation后授quan其技术,川崎重工和gkn,制造unimates分别在日本和英国。一段时间以来unimation唯1的竞争---是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从---上改变了20世纪70年代后期,几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。
礼仪机器人
对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了起初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也---增强,从而为机器人技术开辟出广阔的发展空间。工程yuan---宋健---:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制尤其有说服力的成就,南京四轴机器人,是当代高---的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,四轴机器人供应,代表了高技术的发展,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

工业机器人的---系统:
事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。
1、驱动方式:参见工业机器人驱动系统。
2、运动方式:
(1)点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关;
(2)轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3、控制总线:
(1)总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线,如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。
(2)自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
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