四轴机械手-机械手-昆山威普特机器人科技

机器人自动化包装应用指南：生产简易性：而包含控制机器人运行的电子电路控制器，通常位于工作单元平台的下端。一般而言，大多数机器人制造商为用户提供了友好的编程软件，操作人员不需要掌握的机器人编程技术即可---操控。通过手持接口设备或计算机，操作大员可以对机器入进行程序设置。而教学模块允许操作人员控制机器人从一个地点移动到另一个地点，并指示其在每个位置的动作，也就是说，操作人员可以“教”机器人它工作所需的常规动作。而借助相关软件，操作人员也可以通过计算机远程对机器人编程，自动化机械手，从而节省开发时间。此外，通过一个模拟的三维环境，操作人员也可以对机器人和其他---设备进行配置，而不必直接操作机器人的部件。

3.3 jump3/jump3cp指令：功能将手臂用3维门1形动作移动。jump3是两个cp动作与1个ptp动作的组合格式jump---避坐标，接近开始坐标，四轴机械手，目标坐标示例jump3 p1、2、3从当前位珞经过保存坐标p1，接近坐标p2运动到目标坐标p3。note:1、jump不能用于6轴机械手，6轴机械手只能使用jump3和jump3 cp指令；2、jump3cp指令用法与jump3类似，不同在于jump3cp是3个cp动作的组合；3、scara机械手z轴上升或下降动作时，使用jump指令可以提高运动速度。