舟山四轴机器人-威普特机器人-四轴机器人价格

3. cp指令：包括指令：move、arc、arc3、jump3/jump3cp、bmove、tmove、cvmovecp(continuouspath)指令可以规定机械手到达目标位置的运动轨迹。优点:轨迹可以控制，四轴机器人设计，匀速动作。缺点：速度慢。规定直线动作速度和加/减速度，使用speeds指 令和accels指令。3.1 move指令：功能:以直线轨迹将机械手从当前位置移动到规定目标位置。全关节同时启动，同时停止。格式:move目标坐标；示例:“move p1” 机械手以直线轨迹动作到p1点。

机器人自动化包装应用指南：生产安全性：在安装时，机器人通常被正立或倒置安装在封闭的自动化工作单元上。工作单元的外层一般由铝框、防碎塑料或孔状金属网包裏。机器人及其他相关设备一般使用螺栓固定在工作单元的钢铁机台平面上。工作单元的采用使得工作人员可在---观察机器人工作台的工作状况，而无须进入工作单元内部。为安全起见，一旦打开了工作单元的检修门，机器人将自动停止工作。对于那些不能完全密闭在一个工作单元内的机器人，如门帘、压力感应地垫等装置同样可以提供自动关闭功能。