金华机器人-威普特机器人科技-智能机器人

四轴机器人初选电机需要满足的条件：(1)负载折算到电机轴的惯量与电机轴的惯量之比小于等于5，金华机器人，即j(l)/j(m)≤5；(2)直线运动时间小于等于1.2s，行程l必须超过安装误差；(3)折算到电机的---转速不能超过电机本身的---转速；(4)负载折算到电机的有效转矩小于等于电机的额定转矩；(5)负载折算到电机的---转矩小于等于电机的---转矩。

4.3 power指令：功能：电源模式的设定；格式：power high/low；说明：默认值为low。低功率模式下电机输出被---，实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时，从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示，四轴机器人厂家，也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时，必须设定为power high。

4.4 weight指令：功能：进行补偿ptp动作时的速度/加减速度的参数设定；格式：weight手部重量；说明：手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时，会出现错误。