




工业机器人
机械结构系统
工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成,如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件,它可以是二手指或多个手指的手爪。
工业机器人编程方式:
(1)物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关,四轴工业机器人,实现起动,停车的程序操作,只能用于简单的拾起和放置作业。
(2)在线编程。通---的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教(即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。
(3)离线编程。不对实际作业的机器人直接示教,而是脱离实际作业环境,生成示教程序,工业机器人编程语言,通过使用高ji机器人,宿迁工业机器人,编程语言,工业机器人厂,远程式离线生成机器人作业轨迹。


直角坐标机器人
机器人工作范围
a:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm
b:工件旋转:±180度
运行速度:
水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s
定位精度:
水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm
传动形式:
水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
负载重量:大负载1000kg
运动控制系统:plc/运动控制卡/cnc
手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
料仓/输送线:根据工件不同定制


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