四轴机器人-丽水机器人-威普特机器人科技

4.3 power指令：功能：电源模式的设定；格式：power high/low；说明：默认值为low。低功率模式下电机输出被---，实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时，从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示，工业机器人，也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时，必须设定为power high。

4.4 weight指令：功能：进行补偿ptp动作时的速度/加减速度的参数设定；格式：weight手部重量；说明：手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时，会出现错误。

六轴机器人：六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有”更多的“行动自由度六轴机器人的其一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，四轴机器人，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面---意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。