国内工业机器人发展及现状：
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，舟山四轴机器人，目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件，开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，四轴机器人供应，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
一：上下料机器人特点：
可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
刚性好，运行平稳，维护非常方便。
可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
可选：独立流水线。
上下料机器人种类：
（1）关节式机器人
机器---工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
机器人负载能力：3kg-700kg
机器人工作节拍：大于等于3秒
定位精度：±0.1mm
驱动形式：全伺服驱动
手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，四轴机器人制造，自动换爪功能
编程方式：示教编程， as语言编程
料仓/输送线：根据工件不同定制
工业机器人
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，四轴工业机器人，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote ws= compliance device)，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。
装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.
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