四轴工业机器人-四轴机器人-威普特机器人

一：上下料机器人特点：

可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

不依靠机床的控制器进行控制，四轴机器人设计，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

刚性好，运行平稳，维护非常方便。

可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

可选：独立流水线。

上下料机器人种类：

（1）关节式机器人

机器---工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

机器人负载能力：3kg-700kg

机器人工作节拍：大于等于3秒

定位精度：±0.1mm

驱动形式：全伺服驱动

手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

编程方式：示教编程， as语言编程

料仓/输送线：根据工件不同定制

发展历史

1913年诺伯特·维纳出版<控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学>，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，四轴工业机器人，先提出以计算机为的自动化工厂。1914年美---乔治·德沃尔制造出上一台可编程的机器人（即上一台真正的机器人），并注册了。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1915年在达特茅斯会议上，四轴机器人制造，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，四轴机器人，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后，成立了上一家机器人制造工厂——unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人父”。