




装配机器人的特点、规格及应用
装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。
装配机器人是柔性自动化装配系统的设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多cpu或多级计算机系统,工业机器人编程语言,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手



机器人
随着越来越多的工作变得自动化,浙江工业机器人,在未来20-50年,工业机器人编程,劳动经济的基本结构面临戏剧化的转变。当今几个业界重要人物---了问题,并提出了不同的解决方案。埃隆·---认为,基本收入的普及是好的解决方案,而比尔·盖茨主张让机器人纳税。
不可否认,我们正在进入一场劳动经济---。近来许多报告为自动化和---对我们目前劳动力的影响做出总结。牛津大学2013年度的一份引人注目的报告预计,由于自动化或---,工业机器人厂家,美国约有47%的总劳动人口面临失业。2015年的另一项研究发现,目前美国有45%的工作可以被现有的技术所取代。
民用
在1967年日本召开的一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:1.具有脑、手、脚等三要素的个体;2.具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;3.具有平衡觉和固有觉的传感器。


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