




工业机器人控制系统的组成浅谈?
(1)控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,川崎机器人生产厂家,如奔腾系列cpu以及其他类型cpu。
(2)示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及---机交互操作,拥有自己独立的cpu以及存储单元,川崎机器人报价,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
(3)操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。 (4)硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的---存储器。
常用的装配机器人
主要有可编程通用装配操作手 (programmable universal manipula-tor forassembly)即 puma 机器人(尤早出现于1978年,连云港川崎机器人,工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人 (selective compliance assembly robot arm)即scara机器人两种类型。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器的制造行业。
历史
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人。1999年
日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝(aibo),当即销售一空,从此---机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年
美国irobot公司推出了吸尘器机器人roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,川崎机器人厂家,还能在电量不足时,自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。irobot公司北京区授权:北京微网智宏科技有限公司。2006年
6月,微软公司推出microsoft robotics studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将---。


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