1.动作指令分类：使机械手动作的指令叫作动作指令。可分为: ptp动作指令，cp动作指令，curves动作指令，joint动作 指令。2. ptp指令：包括指令：go、jump、bgo、tgoptp动作，是与其动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位路使其动作的动作方法。ptp动作，使用各关节上配置的电动机，使机械手通过至短的路径到达目标位置。优点：运动速度快，工业机械手设计，缺点:运动轨迹无法预测。给定ptp动作速度和加/减速，使用speed指令和accel指令。
低成本生产优势：与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，机器人由于基于模块化设计，上海机械手，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，---减少了昂贵的工程设计费用。此外，电机机械手，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，自动化机械手，这也节约了---的厂房空间。如果需要，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备投资。
电子设备/半导体制造行业：爱普生机器人一直都是秉着轻、小、快的特点发展方向，20多年的以来都是在电子设备半导体行业有着---的成就，爱普生工业机器人提供芯片贴装、电路板测试等作业。太阳能生产行业：爱普生机器人应用串接、测试、检验、太阳能电池板组装等。爱普生机器人为太阳能产业提供---精密部件处理。工业制造行业：电池、阀门组件、地板、烟雾探测器等多种产品都采用爱普生工业机器人生产。高---性和高的性能是制造商选择爱普生工业机器人用于工业应用的主要因素。
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