四轴工业机器人-南京四轴机器人-昆山威普特机器人科技

ur机器人

ur10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，四轴工业机器人，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教；可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。　　　ur10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3c行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。

历史

1962年

美国amf公司生产出“verstran”（意思是wan能搬运），与unimation公司生产的unimate一样成为真正商业化的工业机器人，四轴机器人供应，并出口到，四轴机器人设计，掀起了全对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年

传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助mit推出了上一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。