4轴关节机器人-昆山威普特-温州关节机器人

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    2022-8-6

朱巍
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4.3 power指令:功能:电源模式的设定;格式:power high/low;说明:默认值为low。低功率模式下电机输出被---,温州关节机器人,实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时,从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示,多关节机器人,也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时,必须设定为power high。

4.4 weight指令:功能:进行补偿ptp动作时的速度/加减速度的参数设定;格式:weight手部重量;说明:手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时,会出现错误。






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