四轴工业机器人-四轴机器人-昆山威普特机器人

工业机器人

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote ws= compliance device)，一部分允许轴作侧向移动而不转动，四轴工业机器人，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.

搬运机器人

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项---，涉及到了力学，四轴机器人，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了---和适应性。