note：go与jump的区别jump与go都是使机械手手臂用ptp动作移动的命令。但是jump有go没有的一个功能。jump将机械手的手部先抬起至limz值，然后使手臂水平移动，快要到目标坐标上空的时候使其下降移动。此动作的标准是可以地避开障碍物这一点，更重要的是通过吸附、配置动作，提高作业的周期时间。
关节机器人（robot joints），也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中尤为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
所谓工业机器人的轴，湖州关节机器人，可以用的名词“自由度来解释。合理推测就是，多关节机器人，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴scara机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)，四轴关节机器人，其中四轴机器人是---为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
3. cp指令：包括指令：move、arc、arc3、jump3/jump3cp、bmove、tmove、cvmovecp(continuouspath)指令可以规定机械手到达目标位置的运动轨迹。优点:轨迹可以控制，匀速动作。缺点：速度慢。规定直线动作速度和加/减速度，使用speeds指 令和accels指令。3.1 move指令：功能:以直线轨迹将机械手从当前位置移动到规定目标位置。全关节同时启动，同时停止。格式:move目标坐标；示例:“move p1” 机械手以直线轨迹动作到p1点。
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