




工业机器人
控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,现在台达等国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,四轴机器人,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。
2015年控制器市场规模达23.1亿元,同比增长18%,其中工业机器人控制器占比15%,约3.5亿元。按照这样的速度推算,四轴机器人厂家,2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造,带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。
工业机器人的分类
工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。
工业机器人按用途可分为以下几种:
1.材料搬运机器人
检测机器人
零件制造过程中的检测以及成品检测都是---产品的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内,或者控制零件按进行分类。
例如,油管接头螺纹加工完毕后,将环规旋进管端,通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重,环规的一般也都超过15kg,为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等),需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人,它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构,四轴工业机器人,能对螺纹旋进动作加以控制。
机器人
随着越来越多的工作变得自动化,在未来20-50年,劳动经济的基本结构面临戏剧化的转变。当今几个业界重要人物---了问题,并提出了不同的解决方案。埃隆·---认为,基本收入的普及是好的解决方案,而比尔·盖茨主张让机器人纳税。
不可否认,四轴机器人制造,我们正在进入一场劳动经济---。近来许多报告为自动化和---对我们目前劳动力的影响做出总结。牛津大学2013年度的一份引人注目的报告预计,由于自动化或---,美国约有47%的总劳动人口面临失业。2015年的另一项研究发现,目前美国有45%的工作可以被现有的技术所取代。
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