




工业机器人的组成与分类
一.工业机器人的组成
工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是:机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
1.驱动系统
要使机器人运行起来,需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置,这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的,也可以是把它们结合起来应用的综合系统,还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
工业机器人
工业机器人产业-蓄势待发?“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进,四轴机器人制造,也将为我国提供难得的‘赶超发展’---。”装备制造业是装备制造业的,是衡量一个产业竞争力重要的标志,必须高度重视,加快推进,四轴机器人供应,力争在若干关键领域实现重大突破。
要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置,重点突破一批面向---重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备,加快实施智能制造装备发展专项,未来十年,泰州四轴机器人,选择重点行业开展智能制造试点,工业四轴机器人,十年后,quan面推行智能制造。
工业机器人
减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类:rv减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元,未来五年复合增长率约为30%。
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