品种
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本<罗萨姆的wan能机器人>。在剧本中，卡佩克把捷克语“robota”写成了“robot”，“robota”是---的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，连云港四轴机器人，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，四轴机器人厂家，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于---了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭忘，所以它们开始寻找ren类的幸存者，但没有结果。之后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这---器人进化为人类，又起死回生了。
工业机器人控制系统的组成浅谈？
（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列cpu以及其他类型cpu。
（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及---机交互操作，四轴机器人设计，拥有自己独立的cpu以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
（3）操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 （4）硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的---存储器。
常用的装配机器人
主要有可编程通用装配操作手 (programmable universal manipula-tor forassembly)即 puma 机器人（尤早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (selective compliance assembly robot arm)即scara机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。
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