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爱普生工业机器人

爱普生工业机器人以其的精度、高速、高的性能、易用性和整体价值成为机器人的首1选。爱普生为您新一代scara机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个g系列机器人到的rs系列scara+机器人，在业界处于领1先---。 然而，我们的产品系列不仅包括scara机器人。我们提供完整产品阵容的scara、6轴和线性模块，与大部分竞争---不同，我们还为以价值为导向的rc180控制器以及我们---的行业领1先的开放式架构rc620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。

机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，丽水爱普生机器人，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，爱普生机器人价格，各关节分别对应一个cpu，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。