




工业机器人
乔治·迪沃申请了---机器人的在1954年(1961年授予)。制作机器人的公司是unimation,由迪沃并成立约瑟夫f. engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始。unimation机器人也被称为可编程移机,因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个,不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构,并编入关节 坐标,工业机器人,即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10,000。unimation后授quan其技术,川崎重工和gkn,制造unimates分别在日本和英国。一段时间以来unimation唯1的竞争---是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从---上改变了20世纪70年代后期,几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。
苏州工业机器人
1、可以---地提高劳动生产率
使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平,它能代---从事单调、笨重或危险的工作,且不知疲倦,能---地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件,比人工装卸节省工时,生产率提高。
2、可以实现劳动作业省力化
人类发明机器人的起初目的是为了用其代---从事有害、危险、艰苦、单调的工作,---人的劳动条件。工业机器人可以不知疲倦地代---进行搬运、上下料、堆垛、化工操作等作业,不仅可使人免除重体力劳动,还可免受---的---,减少人员伤wang,实现作业省力化。随着机器人的发展,它还能不断地拓宽人类的活动领域,使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方,如太空、海底等。
历史
1965年
约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出beast机器人。beast已经能通过声呐系统、光电管等装置,工业机器人维修,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,四轴工业机器人,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向---进发。1968年
美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人shakey。它带有视觉传感器,工业机器人价格,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年
日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和---机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的asimo和suo尼公司的qrio。


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