历史
1998年 丹麦乐高公司推出机器人（mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，工业机器人厂，使机器人开始走入个人。1999年
日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝（aibo），当即销售一空，从此---机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年
美国irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，工业机器人编程语言，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。irobot公司北京区授权：北京微网智宏科技有限公司。2006年
6月，微软公司推出microsoft robotics studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，工业机器人编程软件，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将---全球。
ur机器人---奥斯特加博士：全球制造领域正掀起一场机器人---
在适用性方面，合作型机器人的优势明显。ur机器人并不是针对某一个行业研发的，而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以ur机器人---都在尝试很多不同的应用，从金属加工、电子行业到汽车工业，用一台机器人创造---的应用可能。
对于人机合作，工业机器人，奥斯特加博士表示：“我们发明ur机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们，而是希望为它们能作为合适的工具，帮助人们进一步提高工作效率。我相信，人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”
直角坐标机器人
机器人工作范围
a:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm
b:工件旋转：±180度
运行速度：
水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s
定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm
传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
负载重量：大负载1000kg
运动控制系统：plc/运动控制卡/cnc
手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
料仓/输送线：根据工件不同定制
工业机器人编程语言-工业机器人-威普特机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司为客户提供“工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发。”等业务，公司拥有“昆山威普特”等品牌，---于电子、电工产品制造设备等行业。欢迎来电垂询，联系人：朱巍。
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