




工业机器人的组成与分类
一.工业机器人的组成
工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是:机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
1.驱动系统
要使机器人运行起来,需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置,这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的,也可以是把它们结合起来应用的综合系统,还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
机器人解放人工固然美好 但伤害到人类后你就懵了
2016年,谷歌智能程序击败围棋guan军后,---学习应用受到全球关注。商业企业都希望能够利用这种技术,在各种“大数据”中找到有用的模式。2011年,ibm的---电脑沃特森成为ai领域的另一个分水岭,在智力竞赛
ur机器人---奥斯特加博士:全球制造领域正掀起一场机器人---
上海,潮州四轴机器人,2015年3月10日 —— 随着“合作型机器人“的逐渐兴起,制造商们如今有了新的选择,四轴工业机器人,来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便,而且能够快速编程以投入新的任务之中。早在2009年便发明了业内尤早的“合作型机器人”——ur机器人——的艾斯本.奥斯特加博士,就曾多次表示:“全球制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人---。以ur机器人为代表的合作型机器人正是市场的颠覆者。


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