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历史

1998年 丹麦乐高公司推出机器人（mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人。1999年

日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝（aibo），当即销售一空，从此---机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年

美国irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，ur5机器人价格，它能避开障碍，ur机器人销售，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。irobot公司北京区授权：北京微网智宏科技有限公司。2006年

6月，微软公司推出microsoft robotics studio，盐城ur机器人，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将---全球。

未来机器人行业零部件将达到一个什么样的水平呢？

<制造2025>规划总体部署了机器人零部件行业的目标，机器人用---、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、---性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中---应用，市场占有率达到50％以上。该规划针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、---性差，使用寿命短等问题做了详解。规划中提到可以从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、---制造装备、产业化能力等多方面入手，多方面提升高---、高的性能机器人---伺服电机和驱动器、高速、性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的稳定性和批量生产能力，---壁垒，---长期依赖进口的局面。