工业机器人
从我国市场占有率来看，日系品牌占据了我国伺服系统市场一半的份额。zhu---包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，南通四轴机器人，它们的产品特点是技术和性能水平比较符合用户的需求；欧美品牌占比25％，工业四轴机器人，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等闻名，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20％左右的市场。不过随着国产伺服系统性能的提升，国产伺服产品份额在逐渐扩大。
焊接机器人的优点：
1）稳定和提高焊接；
2）提高劳动生产率；
3）---工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，四轴工业机器人，在各行各业已得到了广泛的应用
焊接机器人种类：
1）电焊机器人
2）弧焊机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
工业机器人
机械结构系统
工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，四轴机器人供应，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。
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