威普特机器人科技-工业四轴机器人-仙桃工业机器人

ur机器人---奥斯特加博士：全球制造领域正掀起一场机器人---

在适用性方面，合作型机器人的优势明显。ur机器人并不是针对某一个行业研发的，工业四轴机器人，而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以ur机器人---都在尝试很多不同的应用，从金属加工、电子行业到汽车工业，仙桃工业机器人，用一台机器人创造---的应用可能。

　　对于人机合作，工业机器人厂，奥斯特加博士表示：“我们发明ur机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们，智能工业机器人，而是希望为它们能作为合适的工具，帮助人们进一步提高工作效率。我相信，人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”

工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；

1、集中控制方式

用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

2、主从控制方式

采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主cpu实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从cpu实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于精度高、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！

储器。