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工业机器人

机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。

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1、可以---地提高劳动生产率

  使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平，它能代---从事单调、笨重或危险的工作，ur机器人厂家，且不知疲倦，能---地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件，比人工装卸节省工时，生产率提高。

2、可以实现劳动作业省力化

   人类发明机器人的起初目的是为了用其代---从事有害、危险、艰苦、单调的工作，ur机器人，---人的劳动条件。工业机器人可以不知疲倦地代---进行搬运、上下料、堆垛、化工操作等作业，ur机器人供应商，不仅可使人免除重体力劳动，还可免受---的---，减少人员伤wang，实现作业省力化。随着机器人的发展，咸宁ur机器人，它还能不断地拓宽人类的活动领域，使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方，如太空、海底等。