工业机器人编程语言-宁波工业机器人-昆山威普特机器人科技

工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：    

(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；  

(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，也有多于6个的；    

(3)各自由度的动作范围，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；    

(4)各自由度的动作速度，指各关节的---速度；    

(5)额定负载，宁波工业机器人，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；    

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。

客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，工业机器人编程语言，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。

工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。  

（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。  

（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，工业机器人价格，一般为力觉、触觉和视觉传感器。  

（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。  

（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。  

（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。