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装配机器人的特点、规格及应用

装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。

装配机器人是柔性自动化装配系统的---设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手

机器人产业的“技途”

　首先要---机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口，---是在性能---的交流伺服电机和高---方面的差距尤为明显，ur机器人供应商，造成国产工业机器人成本居高不下，---制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取项目资助，过度追求高指标、性能，使得工业机器人成本过高，甚---于国外同类产品，ur机器人维修，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，舟山ur机器人，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些---处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要制定相关的政策逐一po解。