3.2 arc和arc3指令：功能: arc在xy平面上以圆弧插补动作。arc3在3d空间里以圆弧插补动作。格式：arc 经过坐标，目标坐标说明:将机械手从当前位置到目标坐标，通过经过坐标用圆弧插补动作活动时使用。从所给的3点(当前坐标、经过坐标、目标坐标)自动演算圆弧插补轨道，并沿着此轨道移动机械手直至目标坐标为止。示例： p3，智能机器人，arcp2。
低成本生产优势：与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，机器人由于基于模块化设计，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，汕尾机器人，---减少了昂贵的工程设计费用。此外，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，这也节约了---的厂房空间。如果需要，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备投资。
食品加工行业：爱普生机器人应用在食品行业，主要解决了食品的的，---食品的洁净，提高食品的安全。常用解决方案是：传送带---、vision guidance、高速直冲式机器人等。
医类行业：爱普生机器人很受---的医类设备制造商的欢迎，用于生产隐形的眼镜、牙类器械、助听器、---起搏器等产品。
实验室自动化：爱普生机器人也被广泛应用大盘实验研发室使用，利用机器人的自身的条件来尝试完成企业比较特殊的自动化生产流程。主要用于吸管搬运分拣、高的精度的流体分拣、---分析与测试等许多作业。
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