四轴机器人-昆山威普特机器人-四轴机器人设计

工业机器人

减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30％。

未来机器人行业零部件将达到一个什么样的水平呢？

<制造2025>规划总体部署了机器人零部件行业的目标，四轴机器人，机器人用---、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、---性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中---应用，市场占有率达到50％以上。该规划针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、---性差，使用寿命短等问题做了详解。规划中提到可以从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、---制造装备、产业化能力等多方面入手，四轴机器人制造，多方面提升高---、高的性能机器人---伺服电机和驱动器、高速、性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的稳定性和批量生产能力，---壁垒，---长期依赖进口的局面。