智能机器人-潮州机器人-昆山威普特机器人科技

note：go与jump的区别jump与go都是使机械手手臂用ptp动作移动的命令。但是jump有go没有的一个功能。jump将机械手的手部先抬起至limz值，然后使手臂水平移动，快要到目标坐标上空的时候使其下降移动。此动作的标准是可以更准确地避开障碍物这一点，智能机器人，更重要的是通过吸附、配置动作，四轴机器人，提高作业的周期时间。

四轴机械手的手臂姿势：在使用机械手作业时，有---使其用示教时的手臂姿势在规定的点上动作。如果不这样做，根据手臂姿势的不同，潮州机器人，会产生轻微的位置偏移，或朝着---的路径动作的结果，有干涉周边设备的危险。为了避免这种情况，在点数据中必须事先规定使其在此点上动作时的手臂姿势。此信息也也可以从程序中变更(﹨l或者﹨r) 。