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发展历史

1913年诺伯特·维纳出版<控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学>，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，先提出以计算机为---的自动化工厂。1914年美---乔治·德沃尔制造出上一台可编程的机器人（即上一台真正的机器人），并注册了---。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1915年在达特茅斯会议上，ur5机器人价格，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，清远ur机器人，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后，成立了上一家机器人制造工厂——unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，ur机器人，他也被称为“工业机器人父”。

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ur10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，ur机器人维修，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度+-0.1毫米；机器人i/o信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足tcp/ip modbus协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行polyscope图形用户程序；机器人控制箱电源为220vac，运行典型程序消耗功率只有350w；机器人工作环境温度范围为0度-50度。