四轴机器人制造-四轴机器人-昆山威普特机器人科技

工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；

1、集中控制方式

用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

2、主从控制方式

采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主cpu实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从cpu实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于精度高、高速度控制，四轴工业机器人，但其系统扩展性较差，四轴机器人，维修困难！

储器。

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ur3人机协作机器人，真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具

　　优傲机器人带领了一个崭新的工业自动化时代。ur3做为至轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了---的灵活性和定位精度。

　　它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。

　　ur3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。

　　精度---的生产需要ur3 有效负载 3 公斤和半径为 500 毫米的工业机器人。