关节机器人-威普特机器人科技-4轴关节机器人

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    2020-9-18

朱巍
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食品加工行业:爱普生机器人应用在食品行业,主要解决了食品的的,---食品的洁净,关节机器人,提高食品的安全。常用解决方案是:传送带---、vision guidance、高速直冲式机器人等。

医类行业:爱普生机器人很受---的医类设备制造商的欢迎,用于生产隐形的眼镜、牙类器械、助听器、---起搏器等产品。

实验室自动化:爱普生机器人也被广泛应用大盘实验研发室使用,4轴关节机器人,利用机器人的自身的条件来尝试完成企业比较特殊的自动化生产流程。主要用于吸管搬运分拣、高的精度的流体分拣、---分析与测试等许多作业。





4.3 power指令:功能:电源模式的设定;格式:power high/low;说明:默认值为low。低功率模式下电机输出被---,多关节机器人,实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时,从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示,也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时,四轴关节机器人,必须设定为power high。

4.4 weight指令:功能:进行补偿ptp动作时的速度/加减速度的参数设定;格式:weight手部重量;说明:手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时,会出现错误。






四轴机器人初选电机需要满足的条件:(1)负载折算到电机轴的惯量与电机轴的惯量之比小于等于5,即j(l)/j(m)≤5;(2)直线运动时间小于等于1.2s,行程l必须超过安装误差;(3)折算到电机的---转速不能超过电机本身的---转速;(4)负载折算到电机的有效转矩小于等于电机的额定转矩;(5)负载折算到电机的---转矩小于等于电机的---转矩。




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