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工业机器人

乔治·迪沃申请了---机器人的---在1954年（1961年授予）。制作机器人的---公司是unimation，由迪沃并成立约瑟夫f. engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始---。unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10，000。unimation后授quan其技术，川崎重工和gkn，制造unimates分别在日本和英国。一段时间以来unimation唯1的竞争---是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从---上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

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ur机器人共有两款型号——ur5及ur10。ur5自重18公斤，负载5公斤，工作半径85cm；ur10自重28公斤，ur机器人编程，负载10公斤，ur机器人，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。ur机器人符合合作型机器人的iso标准，ur机器人厂家，一旦人与机器手臂接触，ur机器人就自动停止工作。在碰撞中，ur机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，ur机器人在大多数应用中都无需安全围栏，目前有80%的ur机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，ur机器人，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。