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    2020-8-24

朱巍
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工业机器人的---系统:

事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。  

1、驱动方式:参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式:  

(1)点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关;  

(2)轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线:  

(1)---总线控制系统。采用---总线作为控制系统的控制总线,ur机器人,如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。  

(2)自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  



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未来机器人行业零部件将达到一个什么样的水平呢?

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