四轴工业机器人-工业机器人-昆山威普特机器人

工业机器人的发展历史及国内现状？

工业机器人的发展历史：

首代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，工业机器人应用领域，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人编程，工业机器人将这些知识记忆下来后，四轴工业机器人，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的首台unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着首代工业机器人的诞生。      

未来机器人行业零部件将达到一个什么样的水平呢？

<制造2025>规划总体部署了机器人零部件行业的目标，机器人用---、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、---性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中---应用，市场占有率达到50％以上。该规划针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、---性差，使用寿命短等问题做了详解。规划中提到可以从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、---制造装备、产业化能力等多方面入手，多方面提升高---、高的性能机器人---伺服电机和驱动器、高速、性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的稳定性和批量生产能力，---壁垒，---长期依赖进口的局面。