历史
1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年
美国unimation公司推出通用工业机器人puma,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂---。1984年
英格伯格再推机器人helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年,工业机器人编程,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。模拟交际机器人1990年
zhu名学者周海中在<论机器人>一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将---改变人类的劳动和生活方式。


ur机器人
传统工业机器人体型庞大,在玻璃防护罩后面工作,迄今为止,仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂,---。奥斯特加博士认为,成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。而这些问题,如今都已被新型的合作机器人成功解决。
成本方面,合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一,加上新型机器人可为工厂实现更快的周转,四轴工业机器人,同时提高产品,从而得以实现更短的---期。在用户友好性方面,以ur机器人为例,凭借平板尺寸的触摸屏用户界面,用户可以通过在屏幕上指示动作来操控ur机械手臂。或者,徐州工业机器人,通过轻松把持机械手臂,向它展示所需运动路径,即可完成编程,无需再依赖程序员。再加上ur机器人从拆包、安装、以及编写先一份的简单任务程序所需时间一般不到1小时,为企业提供了---的灵活度。

ur机器人共有两款型号——ur5及ur10。ur5自重18公斤,负载5公斤,工作半径85cm;ur10自重28公斤,负载10公斤,工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。ur机器人符合合作型机器人的iso标准,一旦人与机器手臂接触,智能工业机器人,ur机器人就自动停止工作。在碰撞中,ur机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此,ur机器人在大多数应用中都无需安全围栏,目前有80%的ur机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然,在任何应用中,都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估,以决定是否需要安装安全围栏。

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